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驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？
A、未造成人身伤亡，对事实及成因无争议的
B、对方饮酒的C、对事实及成因有争议的D、造成人身伤亡的难度指数
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十六条规定:“机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。”
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