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张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？
A、张某疲劳驾驶
B、刘某超速行驶C、李某用私家车拖曳故障车辆D、未在故障车辆后设置警示标志 确定难度指数
题中所示的违法行为主要有：张某未在故障车辆后设置警示标志、李某用私家车拖曳故障车辆、刘某超速行驶等。高速公路上发生故障，正确的做法是，开启危险报警闪光灯后下车，在故障车辆后设置警示标志，联系保险公司或者维修店进行拖曳维修。货运车辆在高速上最高车速不得超过100公里/小时。
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